Sie werden Teil des Projektteams ExaVerse im Bereich unserer RISC-V Projekte mit Anwendungen in der mobilen Robotik. Zu Ihren Aufgaben gehören die Entwicklung einer realistischen robotischen Simulationsumgebung, die Realisierung bzw. Portierung der Steuerung des Roboters auf virtuellen und realen RISC-V Hardware-Plattformen sowie das Verfassen von Forschungsbeiträgen für Fachkonferenzen und Fachzeitschriften. Wir erwarten praktische Kenntnisse in modernen Roboter-Software-Frameworks (ROS2) und robotischen Simulationsumgebungen (NVIDIA Isaac).